装配过程自动化微装配使用机械夹持器的措施

摘自：www.wt88.cn

      为了使机械夹持器能够在微装配中使用，需要采取两项措施：采用柔性铰链代替传统铰链；采用固体驱动器，例如形状记忆合金、压电陶瓷等。

        适用于微装配的机械式夹持器一般由驱动系统、传动系统和信息加工系统三部分组成。在微装配中，机械式夹持器经常采用压电驱动、静电驱动和热能驱动（如形状记忆合金驱动）；夹持器的传动系统用来在驱动系统和执行部分传递运动，由于微装配只需要很小的夹持力，且微装配需要在洁净的空间里进行，传动部分不允许有磨损，所以只有柔性铰链才适合作为微装配夹持器的传动部件。信息加工系统用来接受传感器输入的信息，继续传递并进行加工。