装配过程自动化静电夹持器的特点

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      电子的、机械的和光学的零件对光的传递、材料导电、导热、绝缘和承受机械载荷等往往有一些特殊的要求，因此需要多种联接技术。另外，为了避免频繁的更换夹持器和联接工具，微夹持器应该具有一定的柔性，即能够适应不同的装配对象。
       静电夹持器既可以夹持导体，也可以夹持绝缘体。尽管需要的电压较高，但实际消耗的功率很小。静电夹持器的优点有：
        1、结构简单。
        2、电极上带一个弹性膜就可以适应不同几何形状的零件。
       其缺点是：
        1、切断电源以后，静电夹持器上的电荷并不马上消失，因此释放零件的速度较慢。
        2、由于静电作用，零件表面容易吸附灰尘，对于洁净空间里进行的微装配是不允许的。
        3、被夹持对象材料的可极化性影响夹持力的大小，夹持器的柔性也因此受到影响。